三维点云数据处理关键技术的研究涉及多个方面，包括但不限于去噪、配准、网格重建等技术。这些技术是三维重建领域的重要研究内容之一，已经在医学研究、文物虚拟复原及工程建设等领域得到日益广泛的应用。在处理三维点云数据时，面临的主要挑战包括数据量大、算法复杂、计算资源需求高等问题。此外，点云的无序性及非结构性、旋转不变性以及点云特征的有效提取也是当前基于深度学习的三维点云数据处理面临的重要挑战。...

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