三维远程智能巡检系统
三维远程智能巡检系统
2021-08-23
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     三维远程智能巡检系统(简称“智能巡检系统”)基于精确空间位置坐标赋能的点云+全景重构的生产现场,通过对现场存量摄像机、机器人、巡检点位的初始化,无需配置预置位,快捷实现点位与巡视资源的自动关联匹配;对现有巡视资源未覆盖的巡检点位的最佳巡视视野进行智能分析,反向计算得出最佳新增摄像机布点方案。

      系统通过远程定制巡检任务并发布,控制站端视频监控及变电站机器人开展巡检,基于生产现场实景三维实时感知现场巡检情况,对获取的视频图像进行智能化分析,自动跟踪异常设备,结合主、辅设备实时信号实现告警监视、故障联动等,以达到变电站远程智能立体巡检的目的。

系统特点:

 
 
系统架构:
      系统在变电站独立组网实施,基于服务器搭建相关巡视软件,经路由器与主机后台通讯,实现高清视频和机器人数据同步。在通过工作站上对各区域摄像机和机器人实时监控、任务下发、任务数据结果上传。

 

 
三维智能巡检系统以变电站三维模型为载体,融合智能机器人与高清视频联合巡视,构建变电站远程智能巡视体系,巡视覆盖全面、无遗漏,极大提升巡视准确性,可进一步减轻工作量甚至替代运行人员完成重复和繁琐的巡检工作,提升运维工作效率。
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