实景点云在犯罪现场重建的应用
实景点云在犯罪现场重建的应用
2020-04-15
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      受害者位置、受害者姿态、血迹姿态、子弹弹壳......即使是近期上映的美剧,在对犯罪现场的重现中还是延用传统方式如照片、视频、卷尺及手绘草图等来演绎。
 
传统方法的弊端

      很多时候,现场侦察不容易有突破性发现,往往需要后期反复对现场资料进行分析、观察得到更多蛛丝马迹。然而,案发现场一旦撤销往往无法进行还原。

 

        传统方式获取的信息误差较大,只能粗略展现某些参数信息,同时由于各种方式获取的数据很难整合到一起,后期办案人员分析犯罪事故现场的时候,需要反复查看各种视频、图片、草图等资料。不仅需要大量的记录时间,而且极易出现信息不完善的情况,往往靠办案人员的工作经验来进行犯罪现场记录。

 

        这时候就需要更精确的现场重现工具,在案发第一时间将犯罪现场进行数字化保存,以便后期能从中得到更多线索。
 

黑科技怎么破案?

      其实,在一些发达国家,使用三维激光扫描仪进行现场记录已经不是新奇的事,快速对现场进行扫描,后期对现场进行距离、位置信息的提取拼接,通过场景重现,场景推演来验证推理的可靠性,结合各种准确的技术参数,完整反映犯罪事故现场的全貌,从而给办案人员提供准确有效的技术支持。
 

 

      传统基于视觉的场景三维重建对现场光照环境要求很高,过暗或过亮都会对成像效果造成影响;空间三维精度不足,特别是在存在大量杂物、有复杂结构的室内环境中,模型细部会存在较多畸变。

 

        基于激光点云的场景三维重建在空间位置上相对精度达到测绘级,可以在模型上直接进行距离、角度、面积、体积等量算;光照不理想情况下仍然可以正常获取三维结构模型。

 

        然而,原始的三维点云数据存在较多的空隙,视觉效果较差。同时,大量的实景三维数据的在线化管理、多机构协作及数据共享也是一大难题。
 

优立解决方案

 

 

      优立Solidscan能够同时保留激光点云测量数据的高精度和影像建模的色彩及纹理丰富细节,非常契合案件现场场景的重建需求。Solidscan处理得到的实景三维点云模型是“真三维模型“,具有真实精确的场景空间结构并能正确表现各物体的空间位置关系。
 

      优立Vault软件平台底层是基于优立公司无限细节渲染技术,能够在一秒内加载显示任意大小的场景模型,更是能够原生支持Solidscan处理的实景三维点云模型。Vault提供用户多种对于场景Vault提供用户以任意视角浏览场景模型并进行场景漫游,用户可以达到在现场能够达到的任意位置或以全局视角对整个现场进行观察。比如:在完成犯罪现场的三维重建之后,可以在得到的三维系统中设定犯罪嫌疑人的行走路径,然后以第一视角或第三视角观察犯罪嫌疑人在该系统中的运动过程,这恰好可以实现现场重建揭示和演示的功能。看、标注、量测工具,用于帮助刑侦人员对还原现场场景进行分析。

 

      采取中央服务器+客户端的部署方式,基于优立强大的流式三维点云处理技术,让客户端用户在一般配置电脑上就能够流畅读取服务器模型数据,并开展各类应用。
 

任意位置场景游  

      Vault提供用户以任意视角浏览场景模型并进行场景漫游,用户可以达到在现场能够达到的任意位置或以全局视角对整个现场进行观察。比如:在完成犯罪现场的三维重建之后,可以在得到的三维系统中设定犯罪嫌疑人的行走路径,然后以第一视角或第三视角观察犯罪嫌疑人在该系统中的运动过程,这恰好可以实现现场重建揭示和演示的功能。

场景标注 

      Vault提供的标注工具允许用户对场景内的各类物品或位置以标签的方式进行标注。标签支持关联外部文件例如照片,可以在模型内通过点击中缩略图打开在该位置下拍摄的现场照片或其他文件。

 


量测工具  

      通过激光扫描仪获取的数据具有极高的空间相对位置精度,因此能够在模型上进行十分精确的测量,其测量结果能够达到毫米级精度。Vault提供距离、周长、面积等量测工具,便于用户使用。
 

 


模型智能分割提取  

      Vault提供智能选取工具,可以通过形状、位置、视角重合等方式将场景中的物体进行提取并导出成为独立的模型,提取出来的物体模型可以导入到其他现场的场景或者直接与其他场景提取模型进行比对,可用于支持串并案分析研判等工作。
 

 
三维点云模型在线使用
 
实现数据联动  

      通过优立Vault 平台进行接口级二次开发,实现与公安系统已有软件和平台的数据联动 ,提升数据的使用效率和频率,减少人工干预过程中造成的信息传递延时和损失,真正做到信息互联,数据互通。

 

      此外,优立全息室非常适合用于展现室内三维实景场景,用户可以真正进入到现场,并对物品模型进行各类操作,适合运用于侦察实训和专业教学中。

 
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