本文关于（倾斜三维和激光点云的融合，激光点云的应用）。

根据无人机搭载五向镜头拍摄建立的三维模型可以等比、真实地反映地物信息，比如建筑、山体、河湖等，可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围场景建模，但是倾斜摄影原理性的不足是对有遮挡的区域表现力不足，可能会产生模糊变形的情况。并且对密集植被下的地形无能为力，对细小物体的建模能力不足。激光雷达采集的点云数据通过激光发射器获取后，再通过算法拟合生成曲面，精度高，细节更精细，且激光可以穿透植被，测量到植被以下的地形。这两种建模方式各有优缺点，满足于不同的应用需求，两者的结合可以借助各自的优势，既保留倾斜摄影优秀的纹理，又保证了点云数据的精度。

通过不断的尝试，团队已经可以将三维数据和点云数据进行融合，可用于：

1、 用于所辖范围的三维展示

2、 用于所辖范围的精准定点观测

3、 用于所辖范围的高程、地物信息的统计分类

4、 用于所辖范围的地形起伏数据归纳

无人机激光点云有哪些应用？

现在无人机测量技术已经大量应用于测绘、电力、水利、矿业、应急响应等行业。无人机激光雷达是一种相对于较新的土地测量技术，利用高精度的激光扫描仪器、GPS以及惯性导航系统（INS）。将这三者进行组合可以实现令人难以置信的精确3D绘图。

机载激光雷达，作为激光雷达与无人机相结合的一种应用系统，可以更加直接、有效地测量三维现实世界，且具有数据精确度高、层次细节丰富、全天候作业等优点。

无人机激光点云的应用

1、水利行业

在水利行业，利用无人机激光扫描技术可以获得点云数据，形成原始地面数据，再对原始数据进行相关处理，从而对整个地区的流域进行汇水分析、降雨分析等。

2、应急响应

通过无人机激光雷达能够获得地形表面数据，对水库、洪灾等进行库容量和方量计算，为解决应急突发事件提供决策依据。

3、道路测量

无人机激光雷达可以提供高密度的激光点云，可以准确描绘公路及其周围环境的路面情况。使用拍摄的照片和GPS测量的控制点能够有效提高准确度，同时还可以解决由于树木等因素造成的GPS信号间隙问题。

4、电力巡检

能够将线路铁塔、导地线、线路通道和周边环境的影像数据通过空间三维解算形成三维点云数据，从而更加直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离。在无人机激光点云模型中获取高精度的数据信息，结合影像文件可对其进行三维动态模拟和分析，实现对输电线路巡检范围的全覆盖，包括属性状态、位置结构等，使巡检结果实现数字化、可追溯化和可分析化。

在GIS方面，系统平台与行业需求深度结合，现已在仿真模拟、土地资产管理、人口信息管理、智慧矿山、智慧城市/园区等行业有了完整的行业解决方案。

在无人机航测方面，拥有多年西南地区航测作业经验，现具备DLG、DOM、DEM、DRG、三维实景模型及机载激光雷达全套数据成果的生产能力。

上述就是小编为大家整理的（倾斜三维和激光点云的融合，激光点云的应用）

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